Solución de problemas de movimiento lento de la excavadora CAT320B

La excavadora  usada CAT320B se utiliza a una altitud de 4850 m, con un clima frío, poco oxígeno y cambios anormales. Durante el proceso de construcción, la máquina repentinamente experimentó movimientos anormalmente lentos de todos en la máquina (por ejemplo, tomó 13 segundos para hacer una revolución sin carga. Sin embargo, cuando funcionaba a plena carga, la velocidad del motor era normal y el color del humo). era normal.

Después de analizar el fenómeno de la falla, básicamente es posible descartar la causa del motor y concluir que la falla es del sistema hidráulico. Puede deberse a una falla mecánica de la propia bomba hidráulica que causa una fuga interna grave, o bien. Puede ser que la presión del sistema sea insuficiente. Además, puede ser que la configuración del modo de energía sea incorrecta. La excavadora hidráulica 320B está diseñada con 3 modos de potencia diferentes: modo de carga pesada, modo normal y modo fino. La potencia del motor absorbida por el sistema de aldea líquida es 100%, 90% y 75% respectivamente. Si el modo de potencia está configurado en modo fino, puede hacer que la máquina se mueva lentamente.

La bomba piloto proporciona aceite a presión para el sistema piloto. Una de las funciones del sistema piloto es controlar el circuito de aceite principal para completar las acciones correspondientes. Si el sistema falla, la presión del sistema piloto es demasiado baja, lo que hace imposible que el aceite piloto controle la válvula de control principal en consecuencia o la carrera del carrete de la válvula de control principal es demasiado pequeña, lo que resulta en un flujo insuficiente en el circuito de aceite principal. lo que también puede hacer que la máquina se mueva demasiado lentamente.

Si el sistema de control electrónico de la bomba principal falla, también puede causar las fallas mencionadas anteriormente en toda la máquina. Para esto, puede solucionar el problema de acuerdo con el diagrama adjunto.

El sistema de control electrónico controla la potencia absorbida por la bomba hidráulica principal del motor a través del controlador principal, de modo que la potencia de salida del motor coincida con la potencia absorbida por la bomba hidráulica para adaptarse a diferentes entornos de trabajo. La función principal del sistema de control electrónico es: cuando la carga de la máquina es grande, el sistema hace que la bomba hidráulica tenga una cilindrada mayor para que pueda generar la potencia máxima que coincida con el motor según la carga, el sistema tiene 3 potencias diferentes; modos Controlar la potencia de salida de la bomba hidráulica en el estado óptimo para reducir el consumo de combustible cuando no hay carga o la carga es muy pequeña, el sistema reduce automáticamente la velocidad del motor y minimiza el desplazamiento de la bomba principal, lo que puede ahorrar energía, reducir el consumo y reducir el ruido.

Proceso de trabajo del sistema de control electrónico: El componente principal del sistema de control electrónico: el controlador principal recibe señales de entrada de todos los aspectos (como la posición de la perilla del acelerador, la configuración del modo de potencia del monitor, la señal de presión devuelta por el sensor de presión de la bomba principal, la señal de presión devuelta por la posición del motor, la señal del sensor de posición del motor del acelerador y la señal del sensor de velocidad del motor, etc.). Después de que el controlador principal procesa estas señales de entrada, envía instrucciones a los componentes de control principales del motor del acelerador del motor y a la bomba hidráulica principal: la válvula reductora de presión proporcional. La acción correspondiente del motor del acelerador puede cambiar la velocidad del motor, mientras que la acción de la válvula reductora de presión proporcional puede ajustar el desplazamiento de la bomba. Bajo el control del controlador principal, los dos logran la mejor combinación entre el motor y el sistema hidráulico. sistema. Por lo tanto, mientras exista un problema en alguna parte del sistema de control electrónico, es posible que la máquina no funcione correctamente.

El propio sistema de regulación de la bomba hidráulica está defectuoso, lo que puede deberse a una falla en el regulador de la bomba hidráulica o en la señal de control de presión de aceite.

El método de resolución de problemas consiste en realizar las inspecciones correspondientes en secuencia según el análisis anterior. Como todos sabemos, si el sistema hidráulico falla, el motor no se puede arrancar fácilmente, porque eso puede causar más daños a algunos componentes hidráulicos, contaminando así todo el sistema hidráulico. Por lo tanto, primero verificamos el nivel de aceite del tanque de aceite hidráulico y descubrimos que el nivel de aceite era normal, luego retiramos el elemento del filtro de retorno de aceite principal, el elemento del filtro de drenaje de la caja y el elemento del filtro de aceite piloto en el tanque de aceite hidráulico. y córtelos uno por uno para comprobar si hay objetos extraños como virutas de cobre. El resultado de la inspección es que los tres filtros están normales. Entonces, instalé un nuevo elemento filtrante, encendí el motor y lo hice funcionar en ralentí, y escuché el sonido de la bomba hidráulica. Como resultado, no hubo ningún sonido anormal en la bomba hidráulica, luego medí la presión del sistema. Descubrió que la presión de desbordamiento de la válvula de seguridad principal era de 34,3 MPa, lo que significa que la presión del sistema es normal. Por tanto, se puede descartar la conclusión de que la bomba hidráulica haya sufrido daños mecánicos.

Restablezca el modo de energía al modo de carga pesada y pruebe la máquina. La operación aún es lenta. Esto puede eliminar posibles causas de falla debido a configuraciones incorrectas del modo de energía.

Pruebe la presión piloto y el valor es 4,1 MPa, lo cual es normal. Por tanto, se puede descartar la posibilidad de un fallo del sistema piloto.

Por lo tanto, verifique si el sistema de control electrónico no funciona correctamente. El método de evaluación de esta falla es relativamente simple, porque el sistema está equipado con un interruptor de respaldo manual. Cuando hay un problema con el controlador o monitor principal, el interruptor de respaldo se puede mover a la posición manual para permitir que la máquina continúe funcionando. . La máquina fue operada según el método anterior, pero el resultado aún fue lento. Por lo tanto, inicialmente se puede considerar que el controlador principal está normal; luego se vuelve a girar el interruptor a la posición automática y luego se verifican los tres diodos emisores de luz en el controlador principal. Los tres diodos están en verde, lo que una vez más prueba. que el controlador principal y el controlador principal estén en contacto entre sí. Las líneas de comunicación entre los monitores son normales.

El sistema de monitoreo de las excavadoras de Caterpillar tiene sólidas funciones de autoprueba y memoria de datos. Por lo tanto, podemos comprender el estado y los datos de otros componentes electrónicos a través del monitor para determinar si están funcionando correctamente. Después de ingresar la contraseña desde el monitor, ingrese al modo de mantenimiento de Caterpillar. Primero verifique el estado del interruptor. Los resultados muestran que todos los interruptores están en la posición normal; luego verifique la velocidad nominal del motor y el funcionamiento de la bomba cuando la válvula de seguridad principal tenga fugas. Presión, el monitor muestra que estos datos son 1800 r/min y 34,3 MPa, ambos son valores normales; verifique el rango de cambio de presión de la válvula reductora de presión proporcional. Durante el funcionamiento normal, el monitor muestra el rango de cambio de presión de la válvula reductora de presión proporcional. es 3,2 ~ 0,76 MPa, es decir, el cambio de presión de la válvula reductora de presión proporcional es normal. Después de verificar el código de falla real y el código de falla registrado previamente, el monitor no mostró ningún código de falla. En este punto, es seguro que el problema no radica en el sistema de control electrónico.

Por último comprobar el sistema de regulación propio de la bomba hidráulica. Los reguladores de las bombas superior e inferior están separados. Hay problemas al ejecutar las mesas de prueba de marcha unilateral izquierda y derecha. Dado que la posibilidad de falla de ambos reguladores de la bomba es pequeña, primero los dejaremos a un lado. el exterior. Hay dos señales de control externas para el regulador de la bomba hidráulica: una es la presión PN tomada del canal de aceite central de la válvula de control principal, una para las bombas superior e inferior, la otra es la presión PS de la válvula reductora de presión proporcional que; controla simultáneamente las bombas superior e inferior. Primero, mida los valores de presión PN de las bombas superior e inferior respectivamente y descubra que cuando la válvula de control principal está en la posición neutra, la presión es de 4,07 MPa, independientemente de cualquier movimiento, la PN cae a 0,35 MPa. el valor de PN es normal. Luego mida el valor de PS. Aunque el rango de cambio del valor de PS se ha visto a través del monitor y el valor de cambio de presión es normal, esto no es necesariamente exacto porque no hay un sensor de presión en la válvula reductora de presión proporcional para enviar una señal directamente. a la entrada del controlador principal, el valor de presión mostrado en el monitor es analizado y convertido por el controlador principal a través de la señal de corriente de salida de la válvula reductora de presión proporcional. En otras palabras, este valor de presión corresponde a la fuerza de salida del controlador principal. Corriente de la válvula reductora de presión proporcional. Para ello, conecte un manómetro al punto del lado de presión PS en el cuerpo de la bomba, arranque el motor y realice el funcionamiento normal. El indicador del manómetro siempre es de aproximadamente 1,2 MPa. Esto muestra que el núcleo de la válvula reductora de presión proporcional se ha atascado y no puede moverse de acuerdo con la señal de salida del controlador principal, lo que indica que la falla está en la válvula reductora de presión proporcional. Reemplace la válvula reductora de presión proporcional por una nueva, calibre la nueva válvula en el monitor y vuelva a probar la máquina. El resultado es que la condición es normal. Verifique que la válvula reductora de presión proporcional no esté atascada. Se descubrió que se había precipitado coloide en el aceite del eje hidráulico, lo que demostró que el aceite hidráulico se había deteriorado y ya no se podía utilizar. Las razones del deterioro prematuro del aceite hidráulico son el duro entorno de trabajo de la máquina, el alto frío, la falta de oxígeno y el rápido aumento de temperatura.

Podemos inspirarnos un poco en la resolución de problemas de esta falla: el sistema de control electrónico de la excavadora también tiene limitaciones. Cuando se utiliza el modo de reparación propio de la máquina para el diagnóstico de fallas, es necesario realizar un análisis integral desde múltiples aspectos y ángulos, y utilizar de manera integral varias detecciones. Corroborarse entre sí antes y después, y evitar sustituir caras por puntos. Fuente: Excavadora usada https://www.usadoexcavador.com/